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[MECH4710]Introduction to Robotics
课程时间：2012年FALL季
授课教授：CAILilong
Grade：较好
ME的同学不给力啊，CWIKI就没多少MECH课。。。还是让我这个EE的来吧
这门课算是非常传统的robotics的课，主要就讲了rotation matrix, kinematics, jacobian 。。。，这些一般网上的公开课都有。大部分都是数学，对数学不感兴趣的慎选。。
教授是个大好人，很注重学生的理解，不过一开始讲的有点慢，后面进度很快，基本上上课的时候完全不知所云，只有下课后找时间啃。
考试客观来说难度比较大，一般就3～4个大题，题目很长，比作业要难不少，不过好处是open everything... 很牛逼的是，你不会，教授心情好的时候会帮你翻到书上对应的地方告诉你要看这里。。你错了的时候教授也会暗示你检查一下。。 虽然是这样，除非对内容理解了，不然即使如此提示也无法搞定。
科大关于机器人的课并不多，个人觉得以后想走机器人方向的同学是必take了。Li Zexiang教授的ELEC4010A和ELEC5640有兴趣也可以上，用的是教授自己的理论，有兴趣的同学可以上来和主流的DH parameters对比。
