[ELEC4220] Introduction to Robotics LI Zexiang ELEC4220 2015/06/10 17:54 yzhouas 课程时间：2015 spring授课教授：老李（lizexiang）这门课的Grade：不清楚这是一个题目上看起来很吸引人，但内容会随着实际情况变来变去的课。当初选课的时候差点因为人数太少而取消，好多老李自己的PG选了才保住。这门课大概是介绍机器人的入门知识包括机器人分类和结构，以及控制理论包括坐标转化和kinematics计算等等。mobile和manipulator都会涉及一些，所以理论部分更... 查看詳情
[ELEC4220] Introduction to Robotics LI Zexiang ELEC4220 2015/06/10 17:53 yzhouas 课程时间：2015 spring授课教授：老李（lizexiang）这门课的Grade：不清楚这是一个题目上看起来很吸引人，但内容会随着实际情况变来变去的课。当初选课的时候差点因为人数太少而取消，好多老李自己的PG选了才保住。这门课大概是介绍机器人的入门知识包括机器人分类和结构，以及控制理论包括坐标转化和kinematics计算等等。mobile和manipulator都会涉及一些，所以理论部分更... 查看詳情
