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[ELEC4010F]Machine Learning and Information Processing in Robotics and UAV
课程时间：2015年ss
授课教授：Prof. LIU Ming
这门课去年spring sem刚推出的时候就想上，但在exchange，只好等到今年再上。
上这门课之前学长跟我讲这门课讲得很浅，不要以为上了这门课就觉得自己很屌。
我觉得这是一门非常“杂”的课，名字中加一个introduction并不过分。
这门课介绍了modern robotics的内容，不像 3200 或者 4010G 那么theory，也没有 3300 甚至 4010A 那样需要局限于一个小车或者一个小板。
这门课的重点在于上层算法。
一开始讲probabilistic robotics，从bayesian theory展开，到kalman filter和HMM
之后讲machine learning，包括 svd，kernel method等等
最后讲computer vision，一些vision based algorithm，掺杂了一些基本的相机标定，对了还有SLAM
这门课我是推荐给所有ee学生上，因为难度并不高，workload也不大，作业也好考试也好都很简单。但是很能开阔眼界。
不论你之后是否觉得要从事robotics方面的research，亦或者你想要来了解这一方面用到什么样的知识，更或者你就是来听着玩，都不亏。
