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Introduction to Robotics
課程:ELEC4220
作者:yzhouas [11级 CPEG]
創建於:2015-06-10 17:54:04
更新於:2015-06-10 17:54:05
课程时间:2015 spring
授课教授:老李(lizexiang)

这门课的Grade:不清楚

这是一个题目上看起来很吸引人,但内容会随着实际情况变来变去的课。当初选课的时候差点因为人数太少而取消,好多老李自己的PG选了才保住。
这门课大概是介绍机器人的入门知识包括机器人分类和结构,以及控制理论包括坐标转化和kinematics计算等等。mobile和manipulator都会涉及一些,所以理论部分更像是数学课,但数学部分大多是矩阵运算,只要分析好结构再套公式就不难了。
老李不考试,他也没时间出题,好多作业都是上着课就随手在黑板上留的。他会让人做好多个pre,比如encoder、clock、gear的历史和应用,讲到理论部分就是推导一下公式。他有时间就来听听pre,没空就让TA代劳了,但每次都要写report也真是有点烦(反正他也不看)。
这个学期的课程设计是围绕智能小车,开环走一个路线,用子弹打打目标。其实我更想做多点类似坑里的project有点挑战性。由于人太少,project又变来变去的,最后的就变得有点水了。因为“变”,所以我觉得以往别人的经验也没什么参考价值吧。。最后的project pre还是老李说了算,所以要努力把内容设计得完整让他满意才行。
据说这门课其实会组织一些field trip(今年老李估计嫌人少),而且和老李关系近一点去大疆李群啥的也更容易。
至于最后的龟,只能说比较幸运,而且TA真的很好人,但这种人少的班还是小心为妙。


想享受一下prof的变幻莫测的童鞋来选课吧,你会发现人生充满了惊险和刺激,因为出龟前一切的一切都是未知的。
上完课在计算kinematics上还是有点收获的,但要想学多点还得靠自己,以及看看接下来的lab和proj能不能安排得合理一些。



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