Introduction to Robotics
課程：ELEC4220
作者：yzhouas [11级 CPEG]
創建於：2015-06-10 17:54:04
更新於：2015-06-10 17:54:05
課程：ELEC4220
作者：yzhouas [11级 CPEG]
創建於：2015-06-10 17:54:04
更新於：2015-06-10 17:54:05
课程时间：2015 spring
授课教授：老李（lizexiang）
这门课的Grade：不清楚
这是一个题目上看起来很吸引人，但内容会随着实际情况变来变去的课。当初选课的时候差点因为人数太少而取消，好多老李自己的PG选了才保住。
这门课大概是介绍机器人的入门知识包括机器人分类和结构，以及控制理论包括坐标转化和kinematics计算等等。mobile和manipulator都会涉及一些，所以理论部分更像是数学课，但数学部分大多是矩阵运算，只要分析好结构再套公式就不难了。
老李不考试，他也没时间出题，好多作业都是上着课就随手在黑板上留的。他会让人做好多个pre，比如encoder、clock、gear的历史和应用，讲到理论部分就是推导一下公式。他有时间就来听听pre，没空就让TA代劳了，但每次都要写report也真是有点烦（反正他也不看）。
这个学期的课程设计是围绕智能小车，开环走一个路线，用子弹打打目标。其实我更想做多点类似坑里的project有点挑战性。由于人太少，project又变来变去的，最后的就变得有点水了。因为“变”，所以我觉得以往别人的经验也没什么参考价值吧。。最后的project pre还是老李说了算，所以要努力把内容设计得完整让他满意才行。
据说这门课其实会组织一些field trip（今年老李估计嫌人少），而且和老李关系近一点去大疆李群啥的也更容易。
至于最后的龟，只能说比较幸运，而且TA真的很好人，但这种人少的班还是小心为妙。
想享受一下prof的变幻莫测的童鞋来选课吧，你会发现人生充满了惊险和刺激，因为出龟前一切的一切都是未知的。
上完课在计算kinematics上还是有点收获的，但要想学多点还得靠自己，以及看看接下来的lab和proj能不能安排得合理一些。
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