一门课十五年
作者：yliubq [13级 CPEG]
院系：School of Engineering
Exchange的學校：U of Michigan
創建於：2015-12-02 08:08:27
更新於：2016-02-03 20:46:54
競爭壓力：較小
學校環境：較好
作者：yliubq [13级 CPEG]
院系：School of Engineering
Exchange的學校：U of Michigan
創建於：2015-12-02 08:08:27
更新於：2016-02-03 20:46:54
競爭壓力：較小
學校環境：較好
交换时间：2015 Fall
今天上課聽了個故事非常好，歌以詠志。
UofM 和科大課程設置非常相似， 有intro to Embedded System 和 advanced embedded system， 我上的是intro。
这门课Prof James 教了很多年，很多内容是教学出现的问题之后他自己补充的，有他实验室许多人都对这门课有contribution。 我问过他Did you make the course material all by yourself? 他很狡黠：Do you want to find whom to blame on?
自問自答：
Q1： 關於embedded system 你的期待是什麼？
Ans： Lab/project 而非 lecture。這門課的Lab 和 Project非常非常好，熠熠閃光。
Q2： 考試能考什麼？
Ans：ELEC 泛泛談， 包括 少許stateflow，些微CAN， 一點點 PID， 一點點 關於mcu的簡單計算， 微量 rtos。
Q3：你為什麼一般情況下不翹課？
Ans: instructor個人魅力（他自己也這樣認為的）
因為夏天Jim 在ETH， 就請好朋友 Jeff Cook來代課，Jeff教書實在是藝術，讓人容易follow又引人思考。很棒的前輩。
後來，Jim回來了，畫風轉變。
Jim 長得有點像本傑明巴頓騎士裡面中老年版的本傑明（好吧 我繞了，就是很像 Brad Pitt）Jim 實乃我見過個性最強的prof，我曾經翹了兩堂課，後來自學can去問 Jim問題，他知道我翹課十分不爽，直接說cannot lecture 80 students individually。直接閃人。
Jim 來自印第安那州，有點小口音，上課讓人比較難follow。但是笑話講的還是蠻好。
插入ziegler nichols pid tuning，這個tuning method起源於化學實驗，目前的工業上是不用的，所以學control也不太會講到。想想也是，總共三個parameters，試也試出來了。這位大名鼎鼎的Nichols還發明了一個chart，現在大家也都基本不用了。我懷疑 Jim 給我們將這個，完全是為了給笑話做鋪墊。
話說 Jim 在做grad student的時候（1980年左右），去加州參加一個control theory forum（ACC？），很多大牛都在，他做最後一個talk，就十分緊張。
講著講著進來一位老者，Jim 以為他是進來拿杯咖啡的路人，講完之後的Q＆A，大家都想著走了，這位老人十分戲劇性地說： what the hell is going on here? 坐前排的幾位大牛紛紛回頭，有的還站起來。
Jim 傻愣了，去找他的adviser。
Adviser: have you heard of ziegler nichols pid tuning?
Jim: of cuz. (那個時代還是教科書里的必學)
Adviser：he is Nichols.
有木有武俠小說的感覺。沒想到驕傲又略帶狡黠的怪蜀黍也有如此青澀的時候，我不禁懷疑身邊的好多男生都提前中年危機了。
這門課有兩個長得很像凱特王妃的TA，那麼美還學EE。外表美性格也美：即使有的人做的不好，她也笑盈盈的；check過了就很興奮地說：Awesome！
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